B'Elanna Torres (Roxann Dawson, aka Roxann Biggs-Dawson)

A U.S.S. Voyager főgépésze, hadnagy, korábban a Maquis tagja. A Fegyvermentes Övezetben született a Kessik IV-en klingon anyától, földi apától. Édesapja ötéves korában elhagyta őket. Édesanyjával visszaköltöztek Kronosra. A Csillagflotta Akadémiáján tanult, ahonnan két év után eltanácsolták féktelen természete miatt. Tagja volt az Akadémia dekatlon csapatának. Belépett a Maquis-ba, ahol Chakotay parancsnoksága alatt szolgált. 2371-ben hajójukkal a Badlandsbe menekültek egy kardassziai hajó elől, ahonnan egy energianyaláb a Delta-kvadránsba, 70.000 fényévnyire repítette őket otthonuktól. Hajójuk megsemmisülése után, a maquis legénység többi tagjával együtt Voyagerre került. Röviddel ezután átvette a főmérnöki pozíciót, annak ellenére, hogy gyalázatosan elpáholta felettesét, Carey hadnagyot. Közeli barátságban állt Seskával, nem gyanította, hogy a nő kardassziai kém. Csillagidő 48784-kor vidiiai 'tudósok' rabolták el, akik kettéválasztották klingon és ember énjét. Klingon fele feláldozta magát, hogy megmenthesse az ember felet. A holografikus doktor végül visszaállította eredeti génállományát. 2374-ben a legénység egy vulkáni tagja, Vorik a pon farr hatása alá került és 'megkérte' Torres kezét. B'Elanna Parist akarta társul, aki azonban ellenállt a kísértésnek és más módon segített Torresnek levezetni energiáját. Paris és B'Elanna a Becsület Napja nevű klingon szertartás gyakorlására elhagyta a hajót. Siklójuk megsérült, a két tiszt űrruhában lebegett az űrben, míg meg nem mentették őket. Sokáig azt hitték, a Voyager nem találja meg őket időben, szerelmet vallottak egymásnak. Technikai kérdésekkel kapcsolatban Janeway kapitányon kívül senki sem tudja felvenni Torresszel a versenyt, remek ötletei nem egy alkalommal mentették meg a hajó legénységének életét. Romantikus szálak fűzik Paris hadnagyhoz.